软件导刊  2018, Vol. 17 Issue (6): 74-76    DOI: 10.11907/rjdk.172828
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刘莹1,2,赵彤洲1,2,邹冲1,2,赵娜1,2
1.武汉工程大学 计算机科学与工程学院;2.智能机器人湖北省重点实验室,湖北 武汉 430205