软件导刊  2019, Vol. 18 Issue (10): 5-7    DOI: 10. 11907/rjdk. 191818
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移动机器人同时定位与建图研究综述
张国荣,王志亮,赵振栋,王明涛,张心印
南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167
Research and Prospect of Mobile Robot Simultaneous Location and Mapping
ZHANG Guo-rong, WANG Zhi-liang, ZHAO Zhen-dong,WANG Ming-tao
College of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China