软件导刊  2019, Vol. 18 Issue (10): 78-81    DOI: 10. 11907/rjdk. 182925
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河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究
管凯1,赵德安1,洪剑青1,2
1. 江苏大学 电气信息工程学院;2. 镇江市高等专科学校,江苏 镇江 212013
Research on Path Tracking Algorithm of Unmanned Ships in River Crab Culture
GUAN Kai1, ZHAO De-an1, HONG Jian-qing1,2
1. School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University;2. Zhenjiang Technical College, Zhenjiang 212013,China