软件导刊  2019, Vol. 18 Issue (10): 152-156    DOI: 10. 11907/rjdk. 192172
  应用技术与研究 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划
唐小洁,丁一航,申勤,贾成芬
四川大学锦江学院 机械工程学院,四川 彭山 620860
Dynamic Path Planning of Mobile Car Based on Improved Artificial Potential Field Method
TANG Xiao-jie, DING Yi-hang, SHEN Qin, JIA Cheng-fen
Jinjiang College, Sichuan University, Pengshan 620860, China