软件导刊  2021, Vol. 20 Issue (6): 248-252    DOI: 10.11907/rjdk.211106
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智能机械手发展及控制算法研究综述
刘 顼1,崔娟娟1,陈万培1,2,荣 静1
1. 扬州大学广陵学院 机械电子工程系;2. 扬州大学 信息工程学院,江苏 扬州 225000
Review on the Development and Control Algorithms of Intelligent Manipulators
LIU Xu1, CUI Juan-juan1, CHEN Wan-pei1,2, RONG Jing1
1. Department of Mechatronic Engineering Guangling College of Yangzhou University;2. College of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225000, China