软件导刊  2021, Vol. 20 Issue (7): 86-90    DOI: 10.11907/rjdk.202085
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初始化参数对RRT算法性能影响研究
冯 蕊1,杨雪锋1,2
1. 重庆交通大学 航运与船舶工程学院,重庆 400074;2. 交通安全应急信息技术国家工程实验室,北京 100011
Effect of Initialization Parameters on RRT Algorithm Performance
FENG Rui1, YANG Xue-feng1,2
1. School of Shipping and Naval Architecture, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074,China;2. National Engineering Laboratory of Transport Safety and Emergency Informatics, Beijing 100011,China