软件导刊  2021, Vol. 20 Issue (7): 124-128    DOI: 10.11907/rjdk.211292
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上肢康复机器人力交互控制系统设计
聂志洋,孟巧玲,喻洪流,余 杰
上海理工大学 康复工程与技术研究所,上海 200093
Design of the Force Interactive Control System for Upper Limb Rehabilitation Machine
NIE Zhi-yang, MENG Qiao-ling,YU Hong-liu,YU Jie
Institute of Rehabilitation Engineering and Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China